丰田Prius混合电动车于1997年首次在日本量产，并于2000年开始在北美、欧洲和其他地区出售。先发优势使丰田公司占尽先机，截至2006年6底，丰田占据全球混合电动车市场的近78％的份额。

      丰田公司第二代Prius采用丰田混合动力总系统ll(THS—II)技术，THS—ll系统改进了汽油燃效并减少了散热，包括一个同轴的4缸1．5升发动机，一个金属氢化物镍电池组，一个带行星齿轮系统的智能混合动力驱动桥和一个复杂的发动机控制部件。

      THS—ll技术设计的基础是丰田称之为混合动力协同驱动概念。此概念目标是协同电动马达动力和汽油发动机动力，并使汽车功率和环境性能最大化成为可能。

      电动马达的动力提高了1．5倍，很大程度上提高了动力输出电压并改善了控制系统。 THS—ll技术改善了电动马达传输效率，推进了整车的能量管理，使其在环保和驾驶性能方面有很大的改进。